Векторно-алгебраїчний пiдхiд до кiнематичного аналiзу структурних груп 2-го класу за Артоболевським
DOI:
https://doi.org/10.17721/1812-5409.2023/2.28Ключові слова:
кiнематика, плоский механiзм, структурна група, векторна алгебраАнотація
Розроблена методика проведення кiнематичного аналiзу структурних груп 2-го класу за Артоболевським за допомогою виключно iнструментарiю векторної алгебри. Плани положень структурних груп, а за необхiдностi, i зовнiшнiх до них ланок, вважаються виконаними будь-яким пiдходом. Наведенi формули для обчислень, якi можуть бути використанi для кiнематичного, кiнетостатичного та динамiчного аналiзу плоских важiльних механiзмiв 2-го класу за Артоболевським, вказанi межi їх використання.
Посилання
KINYTSKYI YA.T. (2002) Teoriia mekhanizmiv i mashyn: pidruchnyk. Kyiv: Naukova dumka.
HONCHAR M.O. (2011) Teoriia mekhanizmiv i mashyn: pidruchnyk. Kyiv: Vydavnychyi dim Vinnychenko.
CHACE, M.A. (1963) Vector Analysis of Linkages. Journal of Engineering for Industry. [Online] 85(3). p. 289–297. — Available from: https://doi.org/10.1115/1.3669867.
DUCHENKO K.O., KHOROSHEV K.G. (2021) Kinematychne doslidzhennia kryvoshypno-povzunnoho mekhanizmu metodamy vektornoi alhebry. In Youth Innovations in Mechanical Engineering. [Online] Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho. N.3. p. 455–460. — Available from: http://imm-mmi.kpi.ua/proc/article/view/231697.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 K. G. Khoroshev, K. O. Duchenko, S. V. Kykot
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, роботи яких публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:
- Автори зберігають авторські права та надають журналу право на першу публікацію роботи, яка одночасно ліцензується згідно із Creative Commons Attribution License, тобто надається дозвіл іншим ділитися роботою з визнанням авторства роботи та першої публікації в цьому журналі.
- Автори можуть укладати окремі додаткові угоди щодо невиключного розповсюдження опублікованої журналом версії роботи (наприклад, розмістити її у репозитарії наукової установи чи опублікувати у книзі) з підтвердженням її початкової публікації у цьому журналі.
- Дозволяється та заохочується розміщення своїх робіт в мережі Інтернет авторами (наприклад, у репозитаріях наукових установ або на особистих веб-сторінках) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш ранніх цитувань опублікованої роботи та їх більшої кількості (див. The Effect of Open Access).
